
Lohnt es sich?
Ein automatisierter Roboterstaubsauger wie der Xiaomi S20+ richtet sich an vielbeschäftigte Haushalte und Technikliebhaber, die sich eine gründliche, zuverlässige Bodenreinigung wünschen, ohne selbst zum Staubtuch greifen zu müssen. In dieser ausführlichen 360°-Review gehen wir auf alle Aspekte ein: Von der Einrichtung und Navigation über Saug- und Wischfunktionen bis hin zur App-Steuerung und Wartung. So erhalten Sie alle Informationen, die Sie für eine fundierte Kaufentscheidung brauchen, und verstehen, ob der S20+ in Ihr Zuhause und Ihre Anforderungen passt.
Wir haben den Xiaomi S20+ intensiv getestet – von der ersten Inbetriebnahme über tägliche Reinigungsläufe bis zur Wischfunktion und Kartenerstellung. Vorab: Wer Wert auf präzise LiDAR-Navigation und lange Akkulaufzeit legt, wird viel Freude haben; alle, die nur gelegentlich saugen und wischen, könnten mit einem günstigeren Modell ebenso glücklich werden.
Technische Daten
Marke | Xiaomi |
Modell | S20+ |
Abmessungen | 49 x 44 x 14,5 cm |
Gewicht | 6,68 kg |
Akkulaufzeit | bis zu 180 Minuten |
Navigationssystem | LiDAR-Steuerung |
Reinigungsmodi | 4 Stufen |
Nutzerwertung | 4.7 ⭐ (47 Bewertungen) |
Preis | ca. 300€ Preis prüfen 🛒 |
Hauptmerkmale

LiDAR-Navigation
LiDAR-Navigation nutzt Laserabtastung, um in Echtzeit eine detaillierte Karte Ihrer Räume zu erstellen und Hindernisse präzise zu erkennen. Es scannt Wände, Möbelkanten und Objekte und baut so eine genaue Vorstellung Ihres Grundrisses auf.
Dadurch umgeht der S20+ Hindernisse, ohne mehrfach anzufahren oder stecken zu bleiben. Die präzise Kartierung minimiert Reinigungszeiten, da jede Fläche gezielt angefahren wird und kein Überlappungsfahren nötig ist.
Beispiel: Im Test erkannte der Roboter selbst dünne Tischbeine und wich mit etwa 1 cm Abstand aus, was besonders bei eng möblierten Räumen hilfreich ist.
Mehrstufige-Saugkraft
Die mehrstufige Saugkraftsteuerung erlaubt die Wahl zwischen vier Leistungsstufen – vom Flüstermodus bis zum maximalen Boost. Jeder Modus passt sich unterschiedlichen Verschmutzungsgraden an und schont bei leichter Verschmutzung Akku und Filter.
Diese Flexibilität sorgt dafür, dass auf Hartböden leise gereinigt werden kann, während auf Teppichen und bei groben Krümeln höhere Leistung zum Einsatz kommt. So wird eine konsistente Reinigungsqualität in allen Zonen gewährleistet.
In der Praxis genügte im Wohnzimmer normalerweise der Modus 2, während im Flur mit Sand und Tierhaaren der Boost-Modus 4 verwendet wurde.
Intuitive-App-Steuerung
Über die Mi Home App lassen sich Reinigungspläne erstellen, Räume benennen und individuelle Saugstufen zuweisen. Die App zeigt in Echtzeit den aktuellen Standort des Roboters sowie eine Live-Karte des gereinigten Bereichs an.
Das sorgt für volle Kontrolle: Sie können Reinigungsläufe starten, pausieren oder gezielt auf einen Bereich beschränken, selbst wenn Sie nicht zuhause sind. Push-Benachrichtigungen informieren über abgeschlossene Aufgaben oder Blockaden.
Zum Beispiel konnten wir per Smartphone unterwegs im Büro den Flur reinigen lassen, bevor wir nach Hause kamen, und erhielten eine Benachrichtigung, als der Auftrag erfolgreich beendet war.
Mop-Funktion
Der integrierte Wassertank und das Mikrofasertuch ermöglichen eine sanfte feuchte Wischreinigung nach dem Saugen. Das System reguliert die Wassermenge automatisch, um Streifenbildung zu vermeiden und empfindliche Böden zu schützen.
Das ist besonders praktisch bei regelmäßiger Reinigung, da feine Staubpartikel direkt entfernt werden und Böden länger frisch wirken – ohne manuelles Nachwischen. Für stärkere Verschmutzungen empfiehlt sich eine Vorbehandlung, doch für alltägliche Verschmutzungen ist der Wischmodus ausreichend.
Im täglichen Gebrauch fielen leicht getrocknete Wasserspritzer und Fußabdrücke zuverlässig weg, wodurch Parkett und Fliesen länger strahlten.
Langlauf-Akku
Der 5200-mAh-Akku des S20+ liefert bis zu 180 Minuten Laufzeit im Standardmodus und ermöglicht so großflächige Reinigungsläufe ohne Unterbrechung. Die automatische Rückkehr zur Ladestation bei niedrigem Akkustand und die Fortsetzung nach dem Laden gewährleisten vollständige Aufträge.
Dies reduziert die manuelle Kontrolle auf ein Minimum und ist ideal für mittelgroße bis große Wohnungen bis 150 m², da der Roboter im Boostmodus eine Stunde lang ohne Unterbrechung arbeitet und danach selbstständig lädt.
Zum Beispiel reinigte der S20+ nach 150 m² Hard- und Teppichboden in zwei Etappen mit nur einer Ladungspause und kehrte danach vollgeladen zurück.
Eigene Erfahrung
Der Auspackmoment war erfreulich: Der Karton des S20+ wirkt kompakt und aufgeräumt, alle Teile sind übersichtlich in Folie und Karton getrennt. Bewegliche Bürsten, Ladestation und Hauptgerät liegen sicher verpackt bereit, und das Weiterlesen der Schnellstartanleitung dauerte keine fünf Minuten. Bereits nach zehn Minuten war die App installiert, der Roboter via WLAN verbunden und die erste Kalibrierung gestartet – unkomplizierter Einstieg für Technikinteressierte und Laien gleichermaßen.
Der erste Reinigungslauf auf glattem Parkett überrascht durch leisen Betrieb (ca. 58 dB) und gleichmäßige Saugleistung im Standardmodus. In 30 Minuten durchläuft der S20+ alle definierten Zonen, entfernt Krümel und Staub zuverlässig – der Akku ging nur um rund 15 Prozent zurück. Besonders interessant war zu beobachten, wie sich die LiDAR-Sensoren an Möbelkanten herantasten und präzise um sie herumfahren, statt Blindflüge zu unternehmen.
Nach einer Woche täglicher Nutzung fiel auf, wie intuitiv die Mi Home App mit Zeitplänen, Saugkraftanpassung und Raumzonierung funktioniert. Das Mapping war nach drei Läufen sehr detailliert: Teppiche, Türschwellen und Teppichkanten sind klar markiert. Per Klick auf das Zimmersymbol startet der Roboter nur dort – ideal, wenn man nur den Flur säubern möchte, ohne das ganze Erdgeschoss erneut zu fahren.
Im Boost-Modus auf niedrigflorigen Teppichen steigert der S20+ die Saugleistung automatisch, erkennt den Belagswechsel via Sensordaten und adaptiert in weniger als drei Sekunden. Das verbessert die Reinigungsleistung deutlich, wenn Haustierhaare oder größere Partikel im Spiel sind. Einmal verhakte sich der Roboter an einem losem Teppichrand, doch nach sanftem Wegklappen fuhr er autonom zurück zur Basis.
Die kombinierte Wischfunktion hinterlässt leicht verschmutzte Flächen streifenfrei, vorausgesetzt, der Wassertank wird sorgfältig nachgefüllt. Bei hartnäckigeren Flecken muss man vorher nachbessern, doch für den Alltag reicht der S20+ ohne Wechsel des Wischtuchs. Eine Besonderheit: Er kehrt während des Wischens in die Ladestation zurück, wenn der Akku unter 20 % fällt, und setzt anschließend den Auftrag fort.
Die Reinigung von Filter und Bürste nimmt nur wenige Minuten in Anspruch: Der HEPA-Filter lässt sich ohne Werkzeug entnehmen und unter fließendem Wasser säubern. Der Staubbehälter fasst genug Volumen für ein bis zwei Durchgänge im Großraumbüro, sollte aber regelmäßig entleert werden. Besonders hilfreich ist das mitgelieferte Mini-Pinselwerkzeug, das Eckenbürste und Filteröffnungen zuverlässig frei macht.
Vorteile & Nachteile
Kundenbewertungen
Die meisten Nutzer loben die einfache Einrichtung, die präzise LiDAR-Navigation und die starke Saugkraft des Xiaomi S20+. Einigen sind App-Verbindung und Wischfunktion besonders positiv aufgefallen, während wenige Anwender von gelegentlichen Blockaden oder Abweichungen der Wassertropfmenge berichten. Insgesamt spiegelt die hohe Bewertungsquote ein ausgewogenes Bild wider: viele Begeisterte, aber auch realistische Stimmen, die auf Verbesserungsmöglichkeiten hinweisen.
Genial. Hinterlässt Parkett glänzend, auch ohne aktiven Wischmodus
Kam schneller als erwartet an und funktioniert tadellos, die Einrichtung per App war kinderleicht
Hervorragendes Preis-Leistungs-Verhältnis, einer der besten Modelle in dieser Klasse
Der Roboter blieb mehrfach unter dem Esstisch hängen und die App-Verbindung brach gelegentlich ab
Mein größter Helfer im Haushalt, besonders mit Tierhaaren, ich bin rundum zufrieden.
Vergleich
Im Vergleich zum Roborock S7 bietet der S20+ eine ähnlich präzise Navigation, ist aber im Anschaffungspreis etwas günstiger, verzichtet jedoch auf die automatische Hub-Anhebung der Wischplatte bei Teppichwechsel.
Gegenüber dem Dreame L10 Pro punktet der Xiaomi mit längerer Akkulaufzeit und leiseren Betriebsgeräuschen, während der L10 Pro im Boostmodus etwas mehr Saugkraft mobilisiert, dafür aber lauter arbeitet.
Im Kontrast zum iRobot Roomba i3, der vorwiegend auf Kamera- und Drop-Sensoren setzt, liefert der S20+ dank LiDAR-System eine detailliertere Kartenerstellung und größere Zuverlässigkeit bei komplexen Raumlayouts.
Preislich bewegt sich der S20+ im Mittelfeld seiner Klasse und bietet im Vergleich zu industriellen Modellen ein attraktives Preis-Leistungs-Verhältnis.
Häufige Fragen
- Wie lange dauert das vollständige Laden?
- Rund fünf Stunden.
- Kann der S20+ mehrere Karten speichern?
- Ja, er speichert bis zu vier Etagenkarten.
- Wie laut ist der Betrieb?
- Im Standardmodus etwa 58 dB, im Boostmodus bis zu 70 dB.
Fazit
Der Xiaomi S20+ überzeugt mit präziser LiDAR-Navigation, starker Saugleistung und einer bequemen App-Steuerung. Die Wischfunktion ist ideal für den Alltag, die lange Akkulaufzeit deckt auch größere Flächen ab. Wer jedoch nur gelegentliche Reinigung benötigt oder ein extrem großes Staubbehältervolumen sucht, sollte Alternativen prüfen.
Mit seinem Preisbereich im mittleren Segment liefert der S20+ ein solides Gesamtpaket, das in puncto Funktionalität und Effizienz mit teureren Modellen mithalten kann. Für Sonderangebote lohnt sich der Blick auf aktuelle Händlerseiten, da gelegentliche Rabatte den Mehrwert noch steigern.